Mis on servotäitmismasin?

1. Servo mootoriõli ja veekaitse

V: Servomootoreid saab kasutada kohtades, mida võivad rünnata vee- või õlipiisad, kuid see ei ole täiesti vee- ega õlikindel.Seetõttu ei tohiks servomootoreid paigutada ega kasutada vees või õlist tunginud keskkondades.

B: Kui servomootor on ühendatud reduktoriga, tuleks servomootori kasutamisel kasutada õlitihendit, et vältida reduktori õli sattumist servomootorisse.

C: Servomootori kaablit ei tohi kasta õlisse ega vette.

2. Servomootori kaabel → vähendage pinget

V: Veenduge, et kaablitele ei avaldataks välistest paindejõududest või oma kaalust tulenevaid momente ega vertikaalseid koormusi, eriti kaablite väljapääsude või ühenduste juures.

B: Servomootori liikumise korral peab kaabel (st mootoriga varustatud) olema kindlalt fikseeritud statsionaarse osa külge (mootori vastas) ja seda tuleks pikendada kaablisse paigaldatud lisakaabliga. hoidke seda nii, et paindepinget saaks minimeerida.

C: Kaabli küünarnuki raadius peaks olema võimalikult suur.

3. Servomootori võlli otsa lubatud koormus

V: Veenduge, et servomootori võllile paigaldamise ja kasutamise ajal lisatud radiaal- ja aksiaalkoormusi juhitakse iga mudeli määratud väärtuste piires.

B: Olge jäiga siduri paigaldamisel eriti ettevaatlik, eriti kui liigne paindekoormus võib põhjustada võlli otsa ja laagrite kahjustusi või kulumist.

C: Parem on kasutada painduvat sidurit, nii et radiaalkoormus oleks madalam lubatud väärtusest, mis on spetsiaalselt ette nähtud suure mehaanilise tugevusega servomootori jaoks.

D: Lubatud võlli koormuse kohta vaadake võlli lubatud koormuse tabelist (kasutusjuhend).

Neljandaks pöörake tähelepanu servomootori paigaldamisele

V: Kui paigaldate/eemaldate siduri osi servomootori võlli otsa, ärge lööge võlli otsa otse haamriga.(Haamer tabab otse võlli otsa ja servomootori võlli teises otsas olev kooder saab kahjustatud)

B: andke endast parim, et joondada võlli ots parimasse seisukorda (vale joondamine võib põhjustada vibratsiooni või laagrikahjustusi).

Kõigepealt vaatame servomootorite eeliseid võrreldes teiste mootoritega (nt samm-mootorid):

1. Täpsus: teostatakse suletud ahela asendi, kiiruse ja pöördemomendi juhtimine;samm-mootori probleem on ületatud;

2. Kiirus: hea kiire jõudlus, üldiselt nimikiirus võib ulatuda 2000 ~ 3000 pööret minutis;

3. Kohanemisvõime: tugev ülekoormusvastane võime, mis talub nimipöördemomendist kolm korda suuremaid koormusi, sobib eriti hästi hetkeliste koormuse kõikumiste ja kiire käivitamise nõuete korral;

4. Stabiilne: madalal kiirusel töötamine on stabiilne ja samm-mootoriga sarnane samm-toimingu nähtus ei esine väikese kiirusega töötamise ajal.Sobib kiire reageerimise nõudmistele;

5. Õigeaegsus: mootori kiirenduse ja aeglustamise dünaamiline reageerimisaeg on lühike, tavaliselt kümnete millisekundite piires;

6. Mugavus: soojus ja müra vähenevad oluliselt.